Automat pentru rotire - 18 Februarie 2011 - Scheme electronice
Principală » 2011 » Februarie » 18 » Automat pentru rotire
8:59 PM
Automat pentru rotire

Deplasările unghiulare ale unor antene directive sau a captatoarelor de imagini impun o corelare cât mai exactă între operator şl elementul de execuţie.
Automatul prezentat satisface această interdependenţă şi în plus este fiabil la un preţ de cost redus.
Comunicaţiile în benzile VHF şi UHF impun utilizarea unor antene directive cu câştig mare de tipul HB9CV, YAGI sau WF9FT.
Cum legăturile radio stabilite de radioamatori pot fi pe orice direcţie, această situaţie impune ca antena să aibă hornul de radiaţie orientat pe direcţia respectivă. Situaţia este rezolvată practic prin montarea antenei pe un sistem mecanic de rotire.
Acest sistem de rotire este compus dintr-un motor care acţionează angrenajele reducătoare de viteză. Rotirea antenei trebuie să se facă pe 360° în aproximativ 30 de secunde.
Nu vom prezenta sistemul mecanic de acţionare, ci numai sistemul electronic de comandă electrică a motorului.

Referirea se va face la un motor de 24V care este construit pentru ştergătoarele de parbriz la autocamioane şi poate fi procurat foarte uşor. Există şi motoare pentru 12V şi atunci când vom folosi astfel de motor numai tensiunea la redresare se schimbă în sensul că se va folosi un transformator care în secundar va debita 2x12V.
Comanda motorului, care după cum se ştie este poziţionat pe vârful pilonului unde se află antena, se branşează la sistemul electronic printr-un cablu bifilar de tipul celor pentru reţeaua electrică.
Pe axul de susţinere al antenei şi cuplat cu acesta, se montează potenţiometrul P1 (figura 1).
La locul operatorului, eventual pe o hartă se montează potenţiometrul P2. Amplificatorul operaţional (AO) 741 este folosit într-o configuraţie de comparator cu intrarea neinversoare cuplată la potenţialul de referinţă.
Orice semnal, indiferent de polarizare, care va fi aplicat pe intrarea inversoare a AO va provoca apariţia unui semnal şi la ieşirea acestuia.
Dacă presupunem că la ieşirea AO apare tensiune pozitivă efectul va fi deschiderea tranzistoarelor T1, T2 şi T3. Deschiderea tranzistorului T3 facilitează trecerea unui curent de la +24V, prin motorul M determinându-i un sens de acţionare. Apariţia unui semnal de polaritate negativă la ieşirea amplificatorului operaţional 741 va conduce la deschiderea tranzistorului T6.
Curentul care va circula acum prin motor va avea sens opus celui din situaţia anterioară şi deci şi sensul de rotire al axului motorului va fi invers.
Aminteam că potenţiometrul P1 se află montat pe axul antenei, iar la operator se găseşte potenţiometrul P2.
Dând din P2 un potenţial la intrarea AO, acesta va debita la ieşire un potenţial care va produce deschiderea unuia din tranzistoarele T3 sau T6. Motorul va primi alimentare şi va acţiona mecanismul de rotire al antenei.
În acest timp va fi acţionat cursorul potenţiometrului P1 care prin modul de alimentare va trebui să trimită la AO o tensiune de polaritate inversă în raport cu tensiunea de la P2.
Când cele două tensiuni, de la P1 şi de la P2, sunt egale şi de sens contrar, efectul lor anulează semnalul la ieşirea amplificatorului operaţional şi motorul nu va mai primi alimentare.
Când sistemul se reglează, cele două potenţiometre care au variaţia liniară a rezistenţei, au cursoarele fixate pe punctul median. Pe axul potenţiometrului P2 se fixează un ac indicator care va arăta pe hartă orientarea antenei. Antena cu tot sistemul va fi la sol pe un mic suport.
Se alimentează sistemul şi se face o mică rotire a cursorului P2, iar antena se va roti cu un anumit unghi. Daca motorul antenei primeşte mereu alimentare, se decuplează tensiunea de alimentare şi se inversează firele la terminalele potenţiometrului P1.
După câteva verificări la sol ale antenei şi totul funcţionează perfect, întreg sistemul poate, fi urcat pe pilon.
Sensibilitatea sistemului electronic se reglează din potenţiometrul semireglabil de 100kΩ.
Potenţiometrele obişnuite au un unghi de acţionare de 270° dar unele potenţiometre, cum ar fi cele bobinate au posibilitatea la rotire de 320°. Obligatoriu P1 şi P2 trebuie să fie de acelaşi tip.

Personal, am folosit acest sistem şi la comanda prin cablu a unei camere de luat vederi şi rezultatele au fost excelente.
Montajul electronic se fixează pe un circuit imprimat conform desenului din figura 3 dar tranzistoarele de putere T3 şi T6 vor fi montate pe un radiator de căldură împreună cu R9, R10, R11, D4 şi D3.
Alimentarea simetrică a circuitului 741 este asigurată prin stabilizarea tensiunii principale a redresorului cu doua diode PL12Z.
În locul grupurilor T2 - T3 şi T5 - T6 se poate monta câte un tranzistor TD367.
Montat la antenă, potenţiometrul P1 va fi protejat împotriva intemperiilor.


Vizualizări: 1595 | Adăugat de: SchemeElectronice | Tag-uri: sche, automat, rotire | Rating: 0.0/0
Total comentarii : 0
Doar utilizatorii înregistraţi pot adăuga comentarii
[ Înregistrare | Logare ]